Так скажите - вот садитесь вы в позу лотоса, и что вы должны из себя вымучить или выдавить?
Тут у вас сразу 2 ошибки и вероятно поэтому не получалось:
1. Поза лотоса совсем необязательна. Скажу больше, в полноценный лотос можно сесть неподготовленному человеку только после многих месяцев тренировки. Можно сидеть вообще на стуле. Главное не лежать - легко скатиться в сон, и держать спину прямо.
2. Вымучивать не нужно. Все должно быть естественно, просто и само собой. Нужно просто позволить себе. Если есть напряжение, острое нежелание медитировать, то это говорит о том, что вы ещё не готовы к этой практике. Лучше попробовать что-то попроще или мотивировать себя чтением литературы о пользе медитации.
В двух словах сложно рассказать как делать медитацию. Нужно просто начать пробовать. Каждый день хотя бы по 10 минут.
Сначала можно просто расслабиться, ощутить звуки вокруг, свои эмоции.
Потом пройти по телу сверху вниз осматривая внутренним взором каждый участок тела: лоб, нос, руки, ноги - только более подробно.
Потом просто считать дыхания 1, 2,...10. При этом если будут возникать посторонние мысли, то нужно мягко возвращаться к концентрации на последовательной фокусировке на частях тела или на дыхании.
Ну и потом попробывать наблюдать за своими мыслями как сторонний наблюдатель за их возникновением, развитием и исчезновением. Просто регистрировать: о, я подумал об шуме на улице; о, дернулась рука и мягко возвращаться к стороннему наблюдению.
При этом в конце, когда будет состояние легкого транса, нужно уловить возникающее приятное ощущение, запомнить его во всей многогранности. И тогда, через 15-30 занятий, можно легко входить в медитативное состояние буквально за несколько секунд вспонимая это чувство.
Это очень краткая инструкция, лучше послушать какой-нибудь курс.